OGMRip

OGMRip é, até o presente momento, o melhor extrator de DVDs (dvdrip) que utilizei. Simples, sem bugs, rápido, free, open source, esta é minha indicação para quem deseja fazer backup de DVDs para todos os formatos mais populáres.

Além de ser possível qualquer combinação de exportação de vídeo, o app vem com vários presets que possuem tudo que é necessário para se ter um arquivo final de qualidade e na medida.

Site: http://ogmrip.sourceforge.net/en/index.html

Para instalá-lo em seu Ubuntu basta ir até o software center e procurar pelo aplicativo, ou então abrir o terminal e digitar:

sudo apt-get install ogmrip