Diferença entre repositórios / canais de software pré-instalados do Ubuntu

O Ubuntu, por padrão, oferece 4 repositórios pré configurados em sua instalação, sendo eles: Main, Restricted, Universe e Multiverse.

Main e Restricted são totalmente suportados pela Canonical, enquanto os outros dois (Universe e Multiverse) ficam por conta da comunidade.

• MAIN - oficialmente suportado pela Canonical (atualizações de segurança e correções críticas) e contém apenas software open source e gratuito. Softwares de código aberto inclusos na instalação padrão do Ubuntu recebem atualizaçôes por este canal (até mesmo pacotes para servidor). 

• RESTRICTED - oficialmente suportado pela Canonical, porém, contém software de código fechado. Por enquanto, este canal inclui apenas drivers críticos para o funcionamento do sistema. Como são aplicativos de código fechado, as atualizações de segurança e correções críticas dependem de seu desenvolvedor.

• UNIVERSE - suportado pela comunidade e contém apenas software de código aberto. A Canonical não suporta oficialmente este repositório, o que significa que as atualizações de segurança e correções críticas estão a cargo da comunidade. 

• MULTIVERSE - canal não suportado pela Canonical. Contém softwares de código fechado que possivelmente podem infringir patentes e leis em determinados paises. Neste canal são encontrados, por exemplo, plugin flash, codecs de áudio e vídeo, biblioteca para reprodução de DVD, entre outros.

Texto baseado na postagem:
http://www.howtogeek.com/194247/whats-the-difference-between-main-restricted-universe-and-multiverse-on-ubuntu/